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3D打印新柔性線材制造“軟”機(jī)器人

來源:e鍵打印   發(fā)布時(shí)間:2015-09-10 10:31:23   瀏覽次數(shù):

  據(jù)e鍵打印(ejdyin.com)小編了解,近日,由美國國家計(jì)算機(jī)與控制研究所主導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)將目光聚焦到了3D打印柔性線材上,創(chuàng)造了一種具有象征意義的機(jī)器人有機(jī)體,以制造軟機(jī)器人的零部件。


圖片1.jpg


  據(jù)悉,這個(gè)項(xiàng)目名為Exo-Biote,它是以純?nèi)嵝圆牧系姆绞絹硖剿鬈洐C(jī)器人移動(dòng)的可能性。但是,要打造軟機(jī)器人,了解其最為基本的組成部分是最為重要的。因此,該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)想利用3D打印創(chuàng)造條件,以打印出適合軟機(jī)器人的零部件。據(jù)此,研究團(tuán)隊(duì)廣泛探索大自然,尋找類似的柔性動(dòng)物,比如章魚,它完全沒有骨頭,就能夠舉重、載物、行走、游動(dòng)、改變形狀等等。目前,Exo-Biote項(xiàng)目得到了Neuflize銀行的支持。

 

  研究團(tuán)隊(duì)介紹,創(chuàng)造出的這些混合物體通過空氣膨脹,似乎像活物一樣有自己的呼吸。這些組件是整體的一部分,屬于同一個(gè)機(jī)體,它的情緒可以通過其器官的搏動(dòng)來觀察,而且這種器官可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用。研究人員強(qiáng)調(diào),隨著技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)和人體交互越來越重要,計(jì)算機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的發(fā)展變化,變得更為有機(jī),成為一種有活力的柔性實(shí)體。

 

  而設(shè)計(jì)創(chuàng)造的軟機(jī)器人則是機(jī)器人技術(shù)中的新興領(lǐng)域,其目的就是要打造更為柔性的機(jī)器人,以促進(jìn)機(jī)器人與人體交互的舒適性。通常情況下,這些軟機(jī)器人的構(gòu)造和行動(dòng)機(jī)制往往就是通過研究人員對(duì)自然的深入研究,將成果應(yīng)用到機(jī)器身上,使其更加“有機(jī)化”。


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